工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成，隨著工業的快速發展，越來越多的行業都用機械手替代人工生產，使得工業機械手產生了各種各樣的類別。那么常見的工業機械手分類有哪些呢？下面小編就給大家詳細講解。
工業機械手按照驅動方式可分為：液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手四種形式。
1、液壓驅動工業機械手
它是由液動機、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，其他類型的工業機械手可以承受更大的負載。
2、氣動驅動工業機械手
它是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是高效、節能、環保、氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便，相比電動和液壓機械手更快，并且操作更簡單，但不能承受重負荷。
3、電動驅動工業機械手
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式，其特點是電源方便，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。與其他類型的機械手相比，電動機械手具有更好的人體工程學設計，并提供更高的運動精度。
4、機械驅動工業機械手
這類機械手一般只用于動作固定的場合，用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。還有采用混合驅動的方式，即：液-氣或電-液混合驅動。
根據機械手臂運動形式的不同，工業機械手可分為：直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式機械手四種形式。
1、直角坐標式機械手
手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。占據空間較大，工作范圍卻相對較小、慣性大，適用于工作位置成直線排列的情況。
2、圓柱坐標式機械手
手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。所占據空間較小，工作范圍卻較大，慣性也比較大。由于機構結構的關系，高度抓取的最低位置受限，所以不能抓取地面上的物體。
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