自動化柔性生產線是在自動化生產流水線的基礎之上演變而來的，改變了自動化生產線專機專產的缺陷。自動化柔性生產線可實現一機多用，可生產同型號多種規格的產品，是真正為企業起到節省成本的智能化自動生產線。具體組成單元如下。

1、自動化柔性生產線——供料單元

自動化柔性生產線的供料單元是：由自動出料倉、機械手、物料輸送帶、信號端子等組成，可完成物料的自動出倉、傳遞和輸送。單元元件主要分為：氣動元件、電氣元件、機械元件三種。

首先，氣動元件配備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉氣缸、機械夾、電磁閥等；其次，電氣元件配備直流減速電機、光電傳感器、磁開關、繼電器等；最后，機械元件配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶等。

2、自動化柔性生產線——分揀單元

自動化柔性生產線的分揀單元是：由物料輸送帶、自動分揀設備、水平移動式儲存庫、信號端子等組成，可完成物料的自動輸送、分類、入庫。單元元件主要分為：氣動元件、電氣元件、機械元件三種。

首先，氣動元件配備配備單桿直氣缸、電磁閥等；其次，電氣元件配備直流減速電機、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器、磁開關、繼電器等；最后，機械元件配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶、聯軸器等。

3、自動化柔性生產線——裝配單元

自動化柔性生產線裝配單元是由：自動出料倉、自動裝配設備、四自由度機械手、物料輸送帶、信號端子等組成，可完成物料的自動識別、傳遞、零件出倉、分類裝配和輸送。單元元件主要分為：氣動元件、電氣元件、機械元件三種。

首先，氣動元件配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉氣缸、機械夾、真空發生器、吸盤、電磁閥等；其次，電氣元件配備步進電機、直流減速電機、光電傳感器、色標傳感器、磁開關、位置開關、繼電器等；最后，機械元件配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶等。

4、自動化柔性生產線——加工單元

自動化柔性生產線加工單元是由：自動機加工設備、機械手、物料輸送帶、信號端子等組成，可完成物料的自動傳遞、加工工序和輸送。單元元件主要分為：氣動元件、電氣元件、機械元件三種。

首先，氣動元件配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉氣缸、機械夾、電磁閥等；其次，電氣元件配備直流減速電機、光電傳感器、磁開關、位置開關、繼電器等；最后，機械元件配備同步輪、同步帶、傳動軸、皮帶、滾珠絲杠、聯軸器等。

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